目前機(jī)器人能使用的軸承種類對(duì)比以前來說是有多種選擇的,因?yàn)殡S著生產(chǎn)技術(shù)的日益提高,生產(chǎn)出來的軸承的精密度也更高,所以很多高精密軸承都是可以在工業(yè)機(jī)器人中進(jìn)行使用的,那么具體有哪些軸承可以在工業(yè)機(jī)器人上使用呢?今天博盈小編就跟大家聊一聊工業(yè)機(jī)器人軸承有哪些選擇?下面就一起來看看吧!
一、使用交叉滾子軸承
在交叉滾子軸承中,客戶可以選擇具有超高剛性的軸承,或者滿足執(zhí)行輕型手腕和手臂運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)的有限空間和重量要求。具體好處如下:
1、 因?yàn)榻徊鏉L子軸承具有堅(jiān)固,不可分離的內(nèi)圈和外圈結(jié)構(gòu),可輕松實(shí)現(xiàn)高剛度和高精度,而不受周圍結(jié)構(gòu)的影響。軸承適用于中到高轉(zhuǎn)速,軸承在圓柱滾子之間裝有分隔器,以提供平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)。
2、另外因?yàn)榻徊鏉L子軸承兼具高剛性,準(zhǔn)確性和易于安裝的特點(diǎn)。安裝孔可以將它們快速固定到組件上。這種類型的圓柱滾子之間也裝有分隔器。
3、另外如果需要高性能并占用空間少時(shí),也可以選擇使用交叉滾子軸承,因?yàn)榕c內(nèi)徑相比,這些細(xì)長的交叉滾子軸承的外徑較小,寬度較窄。這些可與固定器,分隔器或完整組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)一起使用。
4、另外還可以選擇使用超薄交叉滾子軸承,因?yàn)槌〗徊鏉L子軸承的截面高度僅為5.5毫米,寬度僅為5毫米,可滿足機(jī)器尺寸減小和重量輕的要求。圓柱滾子之間的分隔器提供平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)。
二、使用薄壁四點(diǎn)接觸球軸承
薄壁四點(diǎn)接觸球軸承作為機(jī)器人關(guān)鍵部件的完整組成部分,其運(yùn)行穩(wěn)定性和重復(fù)定位精度,工作精度和可靠性對(duì)關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響,適用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、手腕等。具體好處如下:
1、因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人帶有密封且通常不采用密封圈結(jié)構(gòu)的薄壁四點(diǎn)接觸球軸承工業(yè)機(jī)器人,它主要由內(nèi)圈和外圈,保持架,球或非接觸式密封件組成。內(nèi)外均基于整體結(jié)構(gòu),鋼球與內(nèi)外通道相接觸是四點(diǎn)鐘,保持架為冠狀插入式結(jié)構(gòu)。適合安裝在工業(yè)機(jī)器人手腕,肘關(guān)節(jié)等中。
2、另外薄壁四點(diǎn)接觸球軸承截面小、重量輕,薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承的外徑和內(nèi)徑小、滾子直徑小、數(shù)量多,與標(biāo)準(zhǔn)直徑相同的軸承相比,重量約為標(biāo)準(zhǔn)軸承的5%,截面積約為標(biāo)準(zhǔn)軸承的20%。
3、另外薄壁四點(diǎn)接觸球軸承寬度小、承重,薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承可以承受徑向載荷,雙向推力載荷和傾斜力矩,等效于兩組前后安裝角接觸球軸承,但其寬度僅等于寬度套角接觸球軸承。
以上就是工業(yè)機(jī)器人軸承有哪些選擇的全部內(nèi)容,通過以上內(nèi)容來看能夠讓工業(yè)機(jī)器人使用的軸承還是有多種的,不管是交叉滾子軸承還是接觸球軸承都是可以進(jìn)行使用的,當(dāng)然在使用的時(shí)候還是要保證軸承的高剛性以及軸承的安裝和使用便利性等,這些都是很重要的。今天博盈小編的分享就是這些了,大家如果有什么疑問可以進(jìn)行留言或者是電話咨詢,博盈歡迎您的咨詢與留言!