工業(yè)機器人在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展歷程中的作用十分關(guān)鍵，為人類解決了很多人工無法解決的問題，比如惡劣的工作環(huán)境和長時間無休止的工作強度。而交叉滾子軸承是工業(yè)機器人軸承中常用類型，這次交叉滾子軸承廠家就機器人用交叉滾子軸承怎么選型做簡單介紹。
  

  一、機器人用交叉滾子軸承怎么選型

  
  交叉滾子軸承適用于需要多向承載的精密應(yīng)用場合，如機器人手臂，精密轉(zhuǎn)臺等，軸承本身采用負間隙設(shè)計，因此軸承剛性很足，可以承受較大的負荷，并具有較高的精度（跳動基本在0.001mm到0.01mm之間，軸承精度P5級以上），交叉滾子軸承選用是主要需考慮軸承的安裝方式和尺寸，主要分為以下兩種：
  

  1、不帶安裝孔的交叉滾子軸承

  
  不帶安裝孔的交叉滾子軸承具有更薄的壁厚，適合安裝空間小的場合，軸承需要用法蘭盤壓裝在設(shè)備上。主要系列包括RB、RE、CRBH、SX、RA型。其中各自的差別主要在以下幾個方面：
  
  （1）RB型：RB系列交叉滾子軸承是基本型，主要是外環(huán)分割型，內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用。內(nèi)、外環(huán)尺寸被小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
  
  （2）RE型：此系列型號是由RB型的設(shè)計理念產(chǎn)生的新型式，主要是內(nèi)環(huán)分割型、外環(huán)旋轉(zhuǎn)用，其尺寸與RB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是-體設(shè)計，適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
  
  （3）CRBH型：該系列是內(nèi)外環(huán)一體型，內(nèi)外環(huán)都是一體結(jié)構(gòu)的，用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)的旋轉(zhuǎn)。
  
  （4）SX型：其結(jié)構(gòu)與RB系列類似，是外環(huán)分割型，內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用，外環(huán)是兩分割的結(jié)構(gòu)，通過三個固定環(huán)連接，內(nèi)環(huán)一體設(shè)計，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
  

  （5）RA型：是外環(huán)分割型，內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用結(jié)構(gòu)。此系列型號是將RB型內(nèi)、外環(huán)厚度減小到一定限度的緊湊型。適合于需要重量輕，緊湊設(shè)計的部位，例如機器人和機械手旋轉(zhuǎn)部位。

  

  2、帶安裝孔的交叉滾子軸承

  
  帶安裝孔的交叉滾子軸承由于已經(jīng)進行了安裝孔的交給你，所以在安裝時不再需要固定法蘭和支撐座。同時因為采用帶座的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝時不會影響到軸承的性能，具有較為穩(wěn)定的扭矩和旋轉(zhuǎn)精度能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)，其主要類型有RU型、XSU型、XU型（內(nèi)、外環(huán)一體型）。
  

  二、交叉滾子軸承安裝方法圖解

  
  1、不帶安裝孔的交叉滾子軸承安裝需要使用法蘭盤或者臺階壓住內(nèi)外圈（具體參考下圖）。
  
  （1）將支承座或其它安裝部位徹底清洗干凈，并確定是否有毛刺或毛邊。
  
  （2）由于是薄壁，插入時易發(fā)生傾斜。為了防止這種現(xiàn)象，請一邊保持水平，一邊用塑料錘均勻敲打，一點一點地將軸承插入支承座內(nèi)或軸上，直到通過聲音確認與基準(zhǔn)面緊靠時為止。
  
  （3）將固定法蘭放置在交叉滾子軸承軸環(huán)上，搖動固定法蘭幾次，使其與螺栓孔的位置相吻合。
  

  （4）將固定螺栓插入孔內(nèi)，用手轉(zhuǎn)動螺栓時，確認沒有因螺栓孔偏離而引起螺栓難以擰入。

  
  a、旋轉(zhuǎn)中部的外圈旋轉(zhuǎn)，內(nèi)外環(huán)固定后，裝配重機身。
  
  b、旋轉(zhuǎn)部中的內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)，安裝配件中配備有密封擋板。
  
  C、旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)外環(huán)在同方向固定，同樣配有密封擋板。
  

  2、帶安裝孔的交叉滾子軸承的安裝方案更加簡單，只需要根據(jù)安裝孔進行固定即可，具體如下圖所示。固定螺栓的鎖緊由不全部鎖緊到全鎖緊分成3~4個階段，按對角線上的順序反復(fù)擰緊。在擰緊分割的內(nèi)環(huán)或外圈時，將一體型的外圈或內(nèi)環(huán)稍微轉(zhuǎn)動一些，就能修正內(nèi)外環(huán)與主體的偏離。

  
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